资源名称：机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf 第1章智能机器人及其发展概述 1第2章ROS体系架构 18第3章ROS通信机制 32第4章ROS坐标变换体系及其实现 60第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88第6章ROS运动规划及其实现 116第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131第8章基
资源名称：机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf
第1章智能机器人及其发展概述 1
第2章ROS体系架构 18
第3章ROS通信机制 32
第4章ROS坐标变换体系及其实现 60
第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88
第6章ROS运动规划及其实现 116
第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131
第8章基于ROS的服务智能机器人设计 147
第9章基于ROS的工业智能机器人设计 168
第10章智能机器人软件平台及其未来发展 189
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